>  > 

重庆各地出实招 高质量推进“无废城市”建设

 小编点评🛐
🛅🐣➞教育部:对就业质量不高的专业实行红黄牌提示制度,蛇墩墩开售后怎么购买,2023年缅甸地雷爆炸致人员伤亡起数世界上最多

自行车棚效应:我们为什么在小事上纠结,却对大事视而不见?最新版截图

一部中国工人阶级百年奋斗史截图欧盟外交与安全政策高级代表:建议欧盟暂停与以色列的政治对话截图国资委:2020年中央企业经济运行稳定发展 呈现四个特点截图格力电器申请“格力女王”商标截图6月9日《新闻联播》主要内容截图

HB火博体育app官网

据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。


@联系我们
-应用内反馈:「我」-「右上角菜单」-「设置」-「反馈与帮助」
客户24小时在线服务

祸起违规直播 券商营业部遭处罚2024更新内容

运用全新的功能,让使用更加安全便捷
更多 

网友评论更多

  • 281成娣朗t

    大力人良(838522):股东王晓、杨雪群所持约616万股解除质押🏡➹

    2024/11/22  推荐

    187****6383 回复 184****9469:外交部:中方愿与各方深化数据跨境..🧓来自和田

    187****468 回复 184****9199:广西钦州市2名乒乓小将入选国青集训队😩来自常熟

    157****422:按最下面的历史版本🚻🕳来自南昌

    更多回复
  • 8581莫庆岚649

    人民热评:打击抢单外挂,需全社会联合行动🏌♧

    2024/11/21  推荐

    永久VIP:海信连续4年入选BrandZ中国全球化品牌10强♪来自克拉玛依

    158****417:国家医保局:医院CT、X光等收费将执行新规!提及“检查结果互认”🔶来自锦州

    158****8118 回复 666✾:算是中年男人的日常吗🎄来自泉州

    更多回复
  • 121陶祥逸ph

    韩媒:蔚山工厂发生窒息事故致3人死亡,韩国现代汽车称将尽快查明原因💥💳

    2024/11/20  不推荐

    燕武梅ur:钟睒睒喊话张一鸣要求道歉,强调农夫山泉永远是中国企业🛶

    186****6977 回复 159****1423:人民网三评“禁食野味”之三:绝不能好了伤疤忘了疼💛

注意!节假日≠休息日!两字之差,事关法律问题!热门文章更多

相关专题

最新专题