>  > 

人民网三评“无主谣言”之三:“流量骗子”逃不掉

 小编点评♣
🕦🧛🔎那些长期被我们误会的动物....,没有硝烟的战线:海战史上的伤病救治与医学竞赛,“90后”小伙用花梨木造自行车 获设计界大奖

人民网三评“何为爱国”之三:依法处理“碰瓷”爱国最新版截图

连续20年,ABB电气三家企业入选...截图云上年货妙(云中漫笔)截图[视频]全国秋冬种近尾声 提单产措施有效推进截图读城|“觅渡”常州不寻常截图半年受理投诉726件次,电视“套娃”收费等“关键小事”及时解决截图

304永利集团官网入口

据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。


@联系我们
-应用内反馈:「我」-「右上角菜单」-「设置」-「反馈与帮助」
客户24小时在线服务

五角大楼证实俄罗斯通过特别渠道提前通知了美国将进行“榛树”导弹试验2024更新内容

运用全新的功能,让使用更加安全便捷
更多 

网友评论更多

  • 346颜婷志w

    微观北京——北京民生蓝本❋✢

    2024/11/23  推荐

    187****7892 回复 184****1577:全流程!多视角回顾天舟八号与空间站交会对接🚂来自丽江

    187****6300 回复 184****9437:中国半导体产业应该做什么?🎃来自乐山

    157****3012:按最下面的历史版本☣🌨来自白银

    更多回复
  • 3719洪全馥799

    嫦娥四号任务圆满成功:我国突破多项深空探测关键技术😵🌰

    2024/11/22  推荐

    永久VIP:推动高校理论微课走“新”入心⚪来自高明

    158****4564:外交部:目前已同25个国家实现全面免签🙊来自濮阳

    158****5280 回复 666🖇:广东体彩扬帆新征程 奋力再出发⚎来自厦门

    更多回复
  • 399怀灵叶dr

    全国福彩财务工作经验交流暨专题培训会召开💨😮

    2024/11/21  不推荐

    叶婕洋la:人民币汇率跌至7.25央行再发稳汇率信号 业内:沽空人民币成本高企 境外投机资本沽空意愿不强❣

    186****6401 回复 159****4525:一个转身,改变了藏族女孩的一生⛋

爱奇艺全网独播!原本冲男神邓为来的,最后却被33岁的古装女神惊艳了热门文章更多

相关专题

最新专题